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           NRF52840作Central之连接指定外设 | Mr.wei
       
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        <h1 class="post-title" itemprop="name headline">NRF52840作Central之连接指定外设</h1>
        <div class="post-meta">
                Written by <a itemprop="name" href="http://blog.mr-wei.cn" rel="author">Mr.wei</a> with ♥ 
                <span class="post-time">
                on <time datetime=2019-09-03 itemprop="datePublished">September 3, 2019</time>
                </span>
                in
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<h1 id="环境">环境</h1>

<ul>
<li>SDK：nRF5_SDK_15.2.0</li>
<li>example：ble_app_uart_c</li>

<li><p>相关硬件</p>

<ul>
<li>nRF52840-Dongle</li>

<li><p>nRF52840-DK</p>

<h1 id="目的">目的</h1></li>
</ul></li>
</ul>

<ol>
<li>NRF52840 作为主设备，根据从设备的设备名称连接从设备</li>
<li>主设备作为串口透传向从设备发送指令</li>
<li>主设备将从设备发送的数据通过串口透传</li>
</ol>

<!-- more -->

<h1 id="基于广播名称连接从设备">基于广播名称连接从设备</h1>

<p>ble_app_uart_c例程默认的扫描过滤方式是根据UUID进行过滤，我们使用设备名称过滤，以下内容为改为基于设备名称过滤。
- 修改sdk_config.h中的配置
    <figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-34-4.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure>
- 在main.c中定义设备的名称
    <figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-34-45.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure>
- 修改main.c中scan_init()函数
    <figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-35-6.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure>
- 修改ble_advdata.c中的ble_advdata_name_find()函数
因为我们的从设备的设备名称只有前5个字母相同，因此需要修改此处设备名称的匹配方式
    <figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-35-47.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></p>

<h1 id="添加服务和特征">添加服务和特征</h1>

<ul>
<li>修改sdk_config.h中的配置
从设备 NUS服务下的特征使用了128bit的UUID并且两个特征的16bitUUID相同BASE UUID不同,因此需要修改此处配置
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-40-16.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>
<li>修改ble_nus_c.h文件中有关服务和特征的宏
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-36-38.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>
<li>修改ble_nus_c.h文件中NUS Client 结构体
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-37-9.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>
<li>修改ble_nus_c.c文件添加 vendor specific UUID
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-37-32.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure>
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-38-2.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>

<li><p>修改ble_nus_c.c文件中的ble_nus_c_on_db_disc_evt()函数
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-38-26.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></p>

<h1 id="主设备和从设备的通信">主设备和从设备的通信</h1></li>

<li><p>修改main.c关闭UART回显
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-39-1.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></p></li>

<li><p>修改main.c中的uart_event_handle()函数
因为例程中的UART是根据是否接到收换行符判断接收是否完成，因此通过串口向主设备发送的从设备控制命令在最后追加了换行符(0x0A),而主设备将接收到的命令通过BLE发送给从设备时需要去掉接受到的最后一个字节，如果不这样，则需重写接收逻辑
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/14-58-52.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></p></li>
</ul>

<h1 id="编译后将程序下载到开发板中运行根据输出的log修改ram地址">编译后将程序下载到开发板中运行根据输出的log修改ram地址</h1>

<ul>
<li>Log输出
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/13-27-25.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>
<li>修改ram地址
<figure><img src="/images/ring.svg" data-sizes="auto" data-src="http://pan.mr-wei.cn/image/Blog_image/NRF52840%E4%BD%9CCentral%E4%B9%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E6%8C%87%E5%AE%9A%E5%A4%96%E8%AE%BE/14-17-7.png" alt="" class="lazyload"><figcaption class="image-caption"></figcaption></figure></li>
</ul>

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                <span>Mr.wei </span>
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            <p class="copyright-item">
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                本文采用<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/" #target="_blank">知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议</a>进行许可
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